电极杆连带故障

——气动夹持协同控制技术实现故障率降低95% 针对电极帽修磨换帽一体机在自动拆换帽时将机器人焊钳电极杆连带拉出的问题，结合技术文献和实际工况，分析原因及控制策略如下： 一、故障原因分析 夹紧力不足或夹持设计缺陷 若拆帽机构的夹爪夹紧力不足（如弹簧或橡胶垫圈老化），拆卸时电极帽与夹爪之间可能打滑，导致机器人提升时需施加更大拉力，最终连带拉出电极杆。文献支撑：传…