伺服点焊枪

一、引言：从”电—液—气”驱动之争看中空伺服电动缸的兴起 在工业自动化与高端装备领域，直线运动执行机构长期由液压缸与气缸主导。然而，液压系统存在管路线路复杂、易泄漏、环境温度适应性差等问题，气压驱动则受限于控制精度与出力密度。随着伺服电机控制技术、行星滚柱丝杠制造工艺的成熟，一种将”电机”与”丝杠&…