从六代螺柱焊机到AI质检：鸿栢科技的螺柱焊国产化路径

2026年7月，上海AMTS展会上，深圳市鸿栢科技实业有限公司发布了一套内置AI大模型的螺柱焊质量检测系统。展台上没有太多声光电，主机、焊枪、送料机和一套带工业相机的检测装置依次排开。对这家做了二十多年螺柱焊设备的公司来说，这是它第一次把”质量判定”做成独立产品。

螺柱焊在汽车白车身上的位置不太显眼——线束固定、内饰安装、油管支架，一个焊点对应一个螺柱。但一辆车上有几百个这样的连接点，焊不牢或者焊不齐，后面的总装就会出问题。这个细分市场过去长期由进口设备占主导，鸿栢是较早进入的国产厂商之一。

从2003年开始的追赶

鸿栢科技成立于2003年，总部在深圳龙岗，主业之一是轿车车身螺柱焊设备及工作站。公司公开资料显示，其在东莞凤岗、安徽滁州建有生产基地，厂房面积4.5万平方米，员工近600人，研发人员占比约30%，年均研发投入占销售收入的15%以上。

资质方面，公司是国家级高新技术企业、国家级专精特新重点”小巨人”企业、广东省制造业单项冠军企业，也是中国焊接协会常务理事单位；承担过国家重点科技攻关项目和国家级火炬计划项目，”广东省焊装设备工程技术研究中心”挂牌在这家公司。

这些头衔不能直接说明产品好坏，但能说明一件事：螺柱焊这个不大的品类，国内已经有一家企业持续投了二十多年。

六代产品，参数落在细节里

按公司说法，鸿栢的螺柱焊机已经历六代技术迭代。目前的主力是四条产品线。

HEAS/HEDS系列是第五代产品，2022年推出，也是现在的旗舰。它采用50kHz移相软开关和H桥拓扑，配100kHz FPGA纯数字硬件电流环，受控电流爬升率1500A/0.34ms，采样分辨率10微秒/点；支持直流、脉冲直流、脉冲交流三种输出，钢制螺柱和铝制螺柱都能焊；输入电压范围AC300V~520V，最大输出电流1800A。这组参数对应的实际问题是：薄板焊接时电流上升慢半拍，螺柱就可能焊不透或者烧穿，而车身不同位置的板材厚度和镀层又不一样。

PIDS系列是第四代，用DSP+FPGA+CPLD多核控制结构，16位高精度AD采样，额定最大输出电流2000A。焊枪提升机构用直线伺服电机加光栅尺闭环，提升高度控制精度可达0.0052mm；主机与送料机之间走光纤通讯，支持CAN2.0B、DeviceNet、Profinet、EtherNet/IP等总线。

SAW-3600系列面向车身焊接产线，配2至5个独立焊接通道，核心技术是AQC2（第二代主动质量控制），通过伺服电机控制拉弧距离，抵消工件表面差异带来的扰动；电压前馈技术用来抑制输出电流上的300Hz工频扰动。

SAW-D9是储能式机型，用于薄板和异种金属连接，支持拉弧、接触、非接触三种焊接方式，带有传统储能焊没有的回火功能，焊后可以降低降温梯度、防止裂纹；每次焊接后自动检测储能电容容量，提前预警电容老化。

主机之外，焊枪、送料机、管线包、手持编程器都是自研：手动GMM（约1100g）、半自动GSM、全自动GAM三类伺服焊枪，统一的直线伺服电机加光栅控制思路；送料机有SL、LS、FRS4/5/6/7多个系列。面向非标场景还有CNC螺柱焊平台，X、Y轴用高精度滚珠丝杆线性模组，可搭载储能或拉弧式主机、多把焊枪，选配激光去锌层和防飞溅喷雾装置。

这套东西看着零散，实际上决定了产线上的停机时间：焊枪、送料机、通讯协议任何一环不匹配，整条线都得等。从”焊上”到”焊得一致”

螺柱焊的难点不在焊一个点。一辆车几百个螺柱，分布在不同的板材、不同的姿态、不同的节拍里，要保证每一个都合格。

鸿栢这些年在数据化上的投入，指向的就是这件事：设备支持1TB以上数据记录、4G/5G物联网接入，群控系统单网最高接入250台设备，可对接MES；全自动产线可按标准从站形式接入，与ABB、发那科等主流机器人完成集成。

2026年7月发布的AI大模型质检系统，是这条线的延伸。系统走”拍照+电学数据”双重检测：工业相机对焊点拍照做外观判定，同时采集电流、电压、提升高度等过程数据做质量预测，问题处理按”发现—反馈—定位—处理—解决”闭环。公司称其为”全球首款内置AI大模型的质量管理系统”，并给出一次合格率提升70%、返修率降低80%的效果数据；产品分基础版、标准版、旗舰版三档。